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Mantenimiento
Retiro
(1) Apague el controlador.
del cable M/C
(2) Desconecte los siguientes conectores del controlador.
(3) Suelte los tornillos que fijan la placa.
(4) Deslice la placa para quitarla de la base.
NOTA
(5) Como se muestra a la derecha, extraiga los
(6) Desconecte los siguientes conectores en el
LS20-B Mod.4
Conector del cable de alimentación Conector del cable de señal
No debe retirarlos por completo.
Para conocer detalles, consulte
Mantenimiento: 3.3 Placa del conector.
No extraiga el cable M/C después de retirar la
placa. Los cables M/C están conectados por
conectores. Hacerlo puede provocar la
desconexión de los cables.
cables del manipulador.
orden que se muestra a la derecha.
Los ganchos de los conectores se indican en
△
las posiciones
en la figura.
Presione el gancho para desconectar el
conector.
Tornillos de
orejetas
3
1
2
87
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