Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 52

Configuración y operación
Configuración de velocidad automática por peso
(%) 160
145
140
130 128
120
100
80
60
40
20
0
Peso del efector
Configuración de aceleración/desaceleración automática por peso
(%)
160
140
130
120
125
100
80
60
40
20
0
Peso del efector
40
140
120
0
100
5 10
Configuración automática de velocidad
final (kg)
0
1
2
5
10
15
20
128
120
120
100
110
5 10
Configuración automática de aceleración/desaceleración
final (kg)
0
1
2
5
10
15
20
70
55
55
50
15 20
mediante Weight (%)
LS20-B804*
130
130
128
120
100
70
55
86
80
75
15 20
mediante Weight (%)
LS20-B804*
130
130
128
120
100
86
80
* El porcentaje del gráfico se basa en
la aceleración/desaceleración a un
peso nominal (10 kg) como el 100 %.
LS20-BA04*
LS20-B804*
(kg) Configuración Weight
LS20-BA04*
145
145
140
120
100
70
55
* El porcentaje del gráfico se basa en
la aceleración/desaceleración a un
peso nominal (10 kg) como el 100 %.
LS20-BA04*
LS20-B804*
(kg) Configuración Weight
LS20-BA04*
125
125
120
110
100
86
75
LS20-B Mod.4