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Configuración y operación
Elemento
Articulación n.º 1
Rango
Articulación n.º 2
máximo de
Articulación n.º 3
movimiento
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Rango
Articulación n.º 2
máximo de
Articulación n.º 3
pulsos
Articulación n.º 4
*1: En caso de un comando PTP.
La velocidad máxima de funcionamiento para el comando CP es de 2000 mm/s en el plano horizontal.
*2: En el caso donde el centro de gravedad esté en el centro de la articulación n.º 4.
Si el centro de gravedad no está en el centro de la articulación n.º 4, defina el parámetro con la configuración
de Inertia (Inercia).
*3: El sistema de escape en el manipulador del modelo para salas blancas extrae aire del interior de la base y
del interior de la cubierta del brazo al mismo tiempo. Una grieta u otra abertura en la unidad base puede
provocar la pérdida de presión de aire negativa en la parte exterior del brazo, lo que puede causar una mayor
emisión de polvo.
Nivel de limpieza : ISO Clase 4 (ISO14644-1)
Sistema de escape : Diámetro del puerto de escape: Diámetro interior: ø12 mm
*4: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de funcionamiento :
Punto de medición
*5: En el uso general, el valor de Accel 100 es la configuración óptima que mantiene el equilibrio de la
aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden establecer valores mayores que
100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes a movimientos necesarios, ya que el operar
el manipulador continuamente con una configuración de Accel grande puede reducir considerablemente la
vida útil del producto.
LS20-B Mod.4
LS20-B804S
283853 ~ 0
Tubo de escape :
Tubo de poliuretano
Diámetro exterior: ø12 mm (Diámetro interior: ø8 mm)
Caudal de escape recomendado: aprox. 1000 cm
Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con 4
articulaciones, velocidad máxima, aceleración/desaceleración máxima y trabajo al
50 %.
: Detrás del manipulador, a 1000 mm de distancia del rango de movimiento, 50 mm
sobre la superficie instalada en la base.
LS20-BA04S
132
152
420 mm
360
152918 ~ 808278
345885
344064
LS20-B804C
LS20-BA04C
390 mm
263578~0
3
/s (Normal)
21
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