Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 119

Mantenimiento
(5) Fije el cojinete de rodillo cruzado a la brida
(6) Coloque la junta tórica retirada en el paso de
NOTA

(6) Aplique grasa entre la brida del motor y el generador de forma de onda y en el interior
(7) Coloque la junta tórica incluida en la ranura
(8) Monte el motor de la articulación n.º 2.
LS20-B Mod.4
circular.
4-M4×20
Torque de ajuste: 4,0 N m (40,8 kgf cm)
retiro (6) en la ranura de la junta tórica del
brazo n.º 1.
Instale la unidad del engranaje reductor en el
brazo n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M5×40
Torque de ajuste: 10,0 Nm (102 kgfcm)
Fije parcialmente todos los pernos en un patrón entrecruzado, para poder apretar de
forma pareja todos los pernos. Luego, con un torquímetro, apriete cada perno de forma
segura en un patrón entrecruzado al torque especificado anteriormente.
de la lámina flexible.
Entre la brida del motor y el generador de forma de onda:
Volumen de grasa: 38 g (SK-1A)
Dentro de la lámina flexible:
Volumen de grasa: 90 g (SK-1A)
de junta tórica de la brida circular.
Fije el brazo n.º 2 en la unidad de
engranaje reductor.
Siga los pasos de instalación en Mantenimiento: 6.1 Reemplazo del motor de la
articulación n.º 2.
12-M540
Unidad de
engranaje reductor
Junta tórica
Brazo n.º 1
16-M530
Brazo n.º 2
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