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Mantenimiento
Instalación de la
(1) Inserte una nueva unidad de ranura de tornillo esférico en el brazo n.º 2.
unidad de ranura
(2) Fije la tuerca de la ranura desde el lado inferior
de tornillo
esférico
(3) Monte lo siguiente.
(4) Monte la cubierta superior del brazo y la cubierta inferior del brazo.
(5) Engrase el eje.
(6) Para el modelo para salas blancas, instale el fuelle.
(7) Monte el efector final, los cables y tubos.
(8) Realice la calibración de las articulaciones n.º 3 y 4.
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del brazo n.º 2.
Unidad de motor de la articulación n.º 3 Unidad de motor de la articulación n.º 4
Correa U Correa Z
Para conocer detalles, consulte los siguientes manuales:
Mantenimiento 7.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3
Mantenimiento 8.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 10.1 Engrase de la unidad de
ranura de tornillo esférico
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9. Fuelle.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
3-M4×15
4-M5×15
LS20-B Mod.4
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