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Mantenimiento
(4) Aplique la tensión correcta a la correa Z y
NOTA
(5) Instale la placa del usuario y la placa del conducto.
(6) Conecte los siguientes conectores.
(7) Instale la banda de gancho que retiró en el paso (5), amarre los cables y, luego, fíjelos.
(8) Instale la cubierta superior del brazo.
(9) Revise si la articulación n.º 3 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando
(10) Ejecute la calibración de las articulaciones n.º 3 y 4.
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fije la unidad del motor de la articulación n.º
3.
Tensión de correa Z
: 93N (9,5 0,75 kgf)
Tensión axial (si se está tirando): 186N
Para aplicar tensión a la unidad de motor de
la articulación n.º 3, utilice el perno de la
parte delantera.
(4)-1 Suelte la tuerca y gire el perno. Empuje lentamente la unidad del motor de la
articulación n.º 3.
(4)-2 Después de fijar la unidad de motor de la articulación n.º 3, gire el perno para
sacarlo de la placa.
(4)-3 Revise la tensión con el tensiómetro sónico.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 7.4 Comprobación de la
tensión de la correa de regulación.
(4)-4 Repita los pasos (4)-1 a (4)-3 hasta que obtenga la tensión correcta.
(4)-5 Después del ajuste, vuelva a poner el perno en su posición original y fíjelo con
la tuerca.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
Conectores: X231, X43
No permita una tensión innecesaria en los cables.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
se opera desde el menú de EPSON RC+ - [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]
(Herramientas - Administrador de robot - Desplazar y enseñar).
Si el manipulador oscila con Motor ON y se detectan los siguientes errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 3 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 3.
Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
Tuerca M4
Perno M4
Placa
LS20-B Mod.4
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