Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 144

Mantenimiento
(8) Retire los tornillos de instalación de la
unidad del motor de la articulación n.º 3.
Retire el motor de la articulación n.º 3 de la
placa del motor y extraiga la correa Z.
Para
Mantenimiento
regulación.
(9) Retire los tornillos de instalación
de la unidad del motor de la
articulación n.º 4.
Tire hacia arriba la unidad del motor
de la articulación n.º 4.
(10) Retire los tornillos que montan la
placa de la ranura.
Tire de la correa Z y la correa U
mientras sostiene la placa de la
brida.
132
conocer detalles,
7.2. Correa
consulte
de
3-M312
 Arandela de ajuste
Unidad de engranaje
reductor de la
articulación n.º 4
3-M4×15
Correa U
Unidad de motor de la
articulación n.º 3
3-M520
 arandela
para agujero
ovalado
Unidad de
motor de la
articulación n.º 4
Placa de la ranura
Correa Z
LS20-B Mod.4