Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 133

Mantenimiento
Instalación del (1) Instale el freno en la placa del freno.
freno de la
articulación n.º 3
(2) Instale el cubo de freno en la polea del motor
(3) Instale el motor de la articulación n.º 3 en la
(4) Aplique la tensión correcta a la correa Z y fije
(5) Instale la placa del usuario y la placa del conducto.
LS20-B Mod.4
de la articulación n.º 3.
Fije el cubo de freno mientras los alinea al
lado del extremo de la polea.
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del eje del
motor.
Inserte un casquillo en el otro agujero de
tornillo de fijación para evitar daños al eje
del motor.
placa del motor, mientras alinea el cubo con
el disco de freno.
Antes de alinear el cubo, fije el motor de
manera que la polea esté dentro de la correa
Z.
Cuando el disco de freno no está alineado, para modificar manualmente la posición,
siga los pasos a continuación.
1. Conecte el conector BR3
2. Presione el desbloqueo del freno para desbloquear el freno.
3. Ajuste el disco de freno manualmente, de modo que el agujero esté en el centro.
la unidad del motor de la articulación n.º 3.
Para conocer detalles, consulte los pasos de
instalación en Mantenimiento
Reemplazo de la correa de regulación.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
Freno
Tornillo de
fijación
M3×4
Cubo de freno
Motor de la
articulación n.º 3
7.2
3-M520
arandela
para agujero
ovalado
3-M38
Motor de la
articulación
n.º 3
Tornillo de
fijación M3×4
+Casquilo M3
4-M415
arandela de
ajuste
Placa del motor
Correa Z
Unidad de motor de la
articulación n.º 3
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