Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 113

Mantenimiento
(7) Desconecte los siguientes conectores.
(8) Retire los tornillos que sujetan la
unidad del motor y, luego, retire la
unidad de motor de la articulación
n.º 2 desde el brazo n.º 2.
Para sacar el motor sin problemas,
mueva manualmente el brazo n.º 2
lentamente mientras tira del motor.
(9) Retire el generador de forma de
onda desde el motor de la
articulación n.º 2.
Hay un casquillo de bronce en uno
de los agujeros de tornillo de
fijación. Asegúrese de conservar el
casquillo.
Volverá a necesitar la junta tórica.
Tenga cuidado de no perderlo.
(10) Retire la brida del motor desde el
motor de la articulación n.º 2.
LS20-B Mod.4
Conectores: X221, X42 (Sostenga el gancho para retirar).
4-M520
Unidad de motor de
la articulación n.º 2
Brazo n.º 2
Generador de forma de onda
Casquillo de
bronce M5
Tornillo de
fijación 2-M58
Junta tórica
Motor de la
articulación n.º 2
Brida del motor
4-M415
+Arandela de ajuste
Motor de la
articulación n.º 2
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