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Mantenimiento
(9) Monte la cubierta superior del brazo.
(10) Revise si la articulación n.º 4 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando se
(11) Ejecute la calibración de la articulación n.º 4.
LS20-B Mod.4
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
opera desde el menú de EPSON RC+ - [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]
(Herramientas - Administrador de robot - Desplazar y enseñar).
Si el manipulador oscila con Motor ON y se detectan los siguientes errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 4 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 4.
Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
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