Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 109

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Mantenimiento
Instalación de la
(1) Una nueva unidad de engranaje reductor
unidad de
engranaje
reductor de la
articulación
n.º 1
■ Nunca ajuste (suelte ni apriete) los pernos de montaje entre la lámina flexible y la
unidad de cojinete de rodillo cruzado. Si se ajustan los pernos de montaje, la
lámina flexible y la unidad de cojinete de rodillo cruzado deben ser alineados por
PRECAUCIÓN
el fabricante de la unidad de engranaje reductor.
(2)
(3)
(4)
LS20-B Mod.4
contiene las piezas que se muestran en la
figura a la derecha cuando se desembala.
Las ranuras del engranaje de la lámina
flexible, la brida circular y los cojinetes
del generador de forma de onda están
engrasadas. Limpie el exceso de grasa de
la superficie de montaje.
Coloque las juntas tóricas en las ranuras de
ambos lados de la nueva brida circular.
Asegúrese de que las juntas no se salgan
de las ranuras.
Coloque el lado convexo de la brida
circular hacia abajo y encájela en la lámina
flexible.
Haga coincidir los orificios del círculo
interno de la unidad de cojinete de rodillo
cruzado y los agujeros pasados de la brida
circular.
Lámina flexible y Unidad de
cojinete de rodillo cruzado
Junta tórica
Brida circular
Generador de forma de onda
Lado convexo
Ranuras
El otro lado
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