Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 39

Configuración y operación
Para transportar el manipulador, siga estas instrucciones:
(1) Instale los pernos de argolla en el lado superior de la base.
(2) Gire el brazo n.º 1 para que mire hacia adelante.
(3) Fije el brazo n.º 1 con el fiador del brazo, para que no se pueda mover.
(4) Use el amarracables para fijar la correa para elevar el brazo n.º 1.
(5) Pase las correas por el amarracables y los pernos de argolla.
(6) Levante el manipulador ligeramente, de modo que no se caiga. Después, retire los
(7) Levante el manipulador, colocando las manos en las posiciones indicadas por las
LS20-B Mod.4
Coloque el amarracables en el área sombreada en la figura siguiente, de modo que la
correa no se pueda mover.
pernos que fijan el manipulador al equipo de entrega o a un pallet.
flechas, de modo que pueda mantener el equilibrio. Luego, mueva el manipulador
hacia la mesa base.
Amarracables
Fiador de brazo (2-M1065)
Correa
Pernos de
argolla
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