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Configuración y operación
Distancia de funcionamiento libre en una emergencia
El manipulador en operación no puede detenerse inmediatamente después de presionar el
interruptor de parada de emergencia.
A continuación, se muestra el tiempo, el ángulo y la distancia de funcionamiento libre del
manipulador.
Sin embargo, recuerde que los valores dependen de las siguientes condiciones.
Condiciones para la medición
Configuración Accel
Configuración Speed
Carga [kg]
Configuración Weight
Punto donde se
ingresa la señal
de parada de
emergencia
Controlador
Manipulador
Tiempo
funcionamiento libre
Ángulo de
funcionamiento libre
Distancia de
funcionamiento libre
LS20-B Mod.4
Peso del efector final
Peso de la pieza de trabajo
Pose de operación
LS20-B**4*
100
100
20
20
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 1 +
de
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 1+
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Configuración de Weight (Peso)
Configuración de Speed (Velocidad)
Configuración de la aceleración
Punto de
detención
RC90-B
LS20-B804*
0,60
[s]
[s]
[]
65
[]
63
120
[]
[mm]
Punto de inicio
de la operación
Punto objetivo
LS20-BA04*
0,65
0,3
85
55
125
50
9
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