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3.2 Conexión de la computadora de desarrollo y el controlador
Conecte la computadora de desarrollo y el puerto USB para la conexión (conector
de serie USB B).
- Para otros detalles acerca de la conexión de la computadora de desarrollo y el
NOTA
controlador, consulte Manual del usuario de EPSON RC+7.0: Comando de
comunicaciones de computadora a controlador.
- Para RC700 / RC700-A, asegúrese de instalar el software EPSON RC+7.0 en la
computadora de desarrollo primero, y luego conectar la computadora de desarrollo
y RC700 / RC700-A con el cable USB.
Si RC700 / RC700-A y la computadora de desarrollo se conectan sin instalar
EPSON RC+7.0 en la computadora de desarrollo, aparecerá [Add New Hardware
Wizard] (Asistente para agregar nuevo hardware). Si aparece este asistente, haga
clic en el botón <Cancel> (Cancelar).
3.2.1
desarrollo
El puerto de conexión de la computadora de desarrollo es compatible con los
siguientes tipos de USB.
- USB2.0 de alta velocidad/velocidad completa (selección de velocidad
automática o modo de velocidad completa)
- USB1.1 de velocidad completa
Estándar de interfaz: Especificación de USB compatible con versión 2.0
(compatible con USB versión 1.1 y superior)
Conecte el controlador y la computadora de desarrollo mediante un cable USB para
desarrollar el sistema de robot o ajustar la configuración del controlador con el
software EPSON RC+ 7.0 instalado en la computadora de desarrollo.
El puerto de conexión de la computadora de desarrollo es compatible con la
conexión directa. Es posible insertar y retirar los cables mientras que la alimentación
de la computadora de desarrollo y el controlador están encendidos. Sin embargo, el
manipulador se detiene cuando se retira el cable USB mientras el controlador y la
computadora de desarrollo se encuentren conectados.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Puerto de conexión de la
computadora de desarrollo
Acerca del puerto USB de conexión de la computadora de
Mod. 24
(Figura: RC700)
213
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