ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 350

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
3
4
5
Desconexión del cableado de SMB
1
Continúa en la página siguiente
350
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos entre la cubierta de la SMB y
la base.
Nota
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire los tornillos inoxidables entre la cubierta
de la SMB y la base.
Saque juntos la cubierta de la SMB con el conjun-
to de la unidad SMB.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la cubierta de la SMB.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2100000944
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002433
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C