ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 348

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
3
4
Desmontaje de la cubierta del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
348
Acción
Retire los tornillos.
Retire la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la cubierta y compruebe la junta.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2100000942
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002428
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C