ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 346

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Retirada de la correa de temporización del eje 2
1
2
3
Desmontaje del conjunto brazo exterior
1
2
Continúa en la página siguiente
346
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire la correa de temporización del brazo exte-
rior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100001048
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C