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Motori elettrici / Electric motors / Moteurs électriques / Elektromotoren / Motores eléctricos / 电动机
Encoder incrementale
L'encoder incrementale si impiega quando è
necessario conoscere con precisione la velocità del
motore, ad esempio se questa deve essere utilizzata
come segnale di retroazione per un inverter oppure
come segnale per conoscere indirettamente la
posizione angolare o la velocità di un componente
della macchina cui il motore è collegato.
Motovario può fornire due soluzioni distinte per
l'encoder incrementale.
1) Encoder Incrementale standard
L'encoder, disponibile nella versione con albero
cavo passante, viene montato calettandone il rotore
direttamente sull'albero motore, mentre la parte fissa
(statore) è mantenuta nella propria posizione da un
piolo antirotazione fissato sullo scudo motore o diret-
tamente sul freno; il piolo è quindi inserito nell'asola
del braccio di reazione dell'encoder che presenta
una certa elasticità in senso assiale in modo tale
da consentire il recupero dei giochi e smorzare le
eventuali vibrazioni del sistema.
E' possibile fornirlo nelle seguenti esecuzioni:
- motore trifase (serie TS, TH e D) e trifase autofre-
nante (serie TBS, TBH e DB) con freno tipo FM o
MS
- versione senza ventilazione (IC410), autoventilato
(IC411), servoventiilato (IC416)
Di seguito sono rappresentate le diverse esecuzioni
con encoder incrementale standard senza connetto-
re in caso di motore:
- Fig.A - trifase (serie TS, TH e D) senza ventilazio-
ne (IC410);
- Fig.B - trifase (serie TS, TH e D) autoventilato
(IC411);
- Fig.C - trifase (serie TS, TH e D) servoventilato
(IC416);
- Fig.D - trifase autofrenante (serie TBS, TBH e DB
- freno MS o FM) senza ventilazione (IC410);
- Fig.E - trifase autofrenante (serie TBS, TBH e DB
- freno MS o FM) autoventilato (IC411);
- Fig.F - trifase autofrenante (serie TBS, TBH e DB
- freno MS o FM) servoventilato (IC416).
Il montaggio dell'encoder incrementale standard
comporta variazioni delle dimensioni di ingombro
esterne del motore (vedasi tabelle dimensionali).
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www.motovario-group.com
Incremental encoder
Incremental encoders are used when the motor
speed must be known with precision, for example
when used as a feedback signal for an inverter or
indirect angular position signal or speed signal for
a component of the machine to which the motor is
coupled.
Motovario supplies two distinct incremental encoder
solutions.
1) Standard incremental encoder
The encoder, available in the version with hollow
through shaft, is mounted by locking the rotor directly
onto the motor shaft, while its fixed part (stator) is
held in place by locking pawl secured to the motor
shield or directly to the brake; the pawl is then fitted
into a slot in the encoder's reaction arm which has
a certain axial elasticity to compensate for play and
dampen vibrations.
It can be supplied in the following versions:
- three-phase motor (TS, TH and D series) and
three-phase brake motor (TBS, TBH and DB
series) with FM and MS brakes
- non-ventilated (IC410), self-ventilated (IC411),
forced ventilation (IC416)
We give below the various constructions with
standard incremental encoder without connector in
the case of motor:
- Fig.A - three-phase (TS, TH and D) without
ventilation (IC410);
- Fig.B - three-phase (TS, TH and D) self-ventilated
(IC411);
- Fig.C - three-phase (TS, TH and D) forced venti-
lation (IC416);
- Fig.D - three-phase brake (TBS, TBH and DB -
MS and FM brake) without ventilation (IC410);
- Fig.E - three-phase brake (TBS, TBH and DB -
MS and FM brake) self-ventilated (IC410);
- Fig.F - three-phase brake (TBS, TBH and DB -
MS and FM brake) forced ventilation (IC410);
Mounting the standard incremental encoder changes
the overall external dimensions of the motor (see
dimensional tables).
B
Codeur incrémental
Le codeur incrémental s'utilise lorsque l'on a besoin
de connaître avec précision la vitesse du moteur, par
exemple si cette dernière doit être utilisée comme
signal de rétroaction pour un variateur ou comme
signal permettant de connaître indirectement la
position angulaire ou la vitesse d'un composant de la
machine à laquelle le moteur est raccordé.
Motovario peut fournir deux solutions distinctes pour
le codeur incrémental.
1) Codeur incrémental standard
Le codeur, disponible dans la version avec arbre creux de
passage, est monté en alignant son rotor directement sur
l'arbre moteur, tandis que la partie fixe (stator) est mainte-
nue dans sa position par une broche anti-rotation fixée sur
la plaque moteur ou directement sur le frein ; la broche
est ensuite insérée dans l'œillet du bras de rotation du
codeur qui présente une certaine élasticité dans le sens
axial, de manière à permettre la récupération des jeux et
à atténuer les éventuelles vibrations du système.
Il est possible de le fournir dans les exécutions suivantes :
- moteur triphasé (série TS, TH et D) et triphasé
frein (série TBS, TBH et DB) avec frein de type
FM ou MS
- version sans ventilation (IC410), autoventilée
(IC411), à ventilation assistée (IC416)
Les différentes exécutions avec codeur incrémen-
tal standard sans connecteur sont représentées
ci-dessous :
- Fig.A - moteur triphasé (série TS, TH et D) sans
ventilation (IC410) ;
- Fig.B - moteur triphasé (série TS, TH et D)
autoventilé (IC411) ;
- Fig.C - moteur triphasé (série TS, TH et D) à
ventilation assistée (IC416) ;
- Fig.D - moteur frein triphasé (série TBS, TBH et
DB - frein MS ou FM) sans ventilation (IC410) ;
- Fig.E - moteur frein triphasé (série TBS, TBH et
DB - frein MS ou FM) autoventilé (IC411) ;
- Fig.F - moteur frein triphasé (série TBS, TBH
et DB - frein MS ou FM) à ventilation assistée
(IC416).
Le montage du codeur incrémental standard entraîne
des modifications des dimensions d'encombrement
externes du moteur (consulter les tableaux des
dimensions).
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