Motovario M Serie Manual De Instrucciones página 23

rendement
moment d'inertie
temps d'accélération
temps de freinage
rapport entre la puissance mécanique fournie et la puissance électrique absorbée
h = P / P
h si l'on connaît le rendement de la machine, on peut calculer la puissance fournie à l'arbre avec les formules suivantes :
moteur asynchrone triphasé
moteur asynchrone monophasé P
Produit entre la masse rotative m [kg] et le carré du rayon équivalent de rotation r [m] : J = mr
Dans le système pratique, on utilise le PD
J [kg·m ] obtient alors : PD
2 2
[kgp·m2]
Il convient du garder à l'esprit que, dans le système pratique, le poids correspond (en valeur numérique) à la masse dans le
système S.I.
Pour évaluer les temps d'accélération et de freinage, il faut additionner au moment d'inertie du moteur J
associée J , ce qui permet d'obtenir le moment d'inertie total : J
ext
et de manière analogue : PD
En plus du couple développé par le moteur M
résistant Mr, ce qui permet d'obtenir les premières approximations suivantes :
en phase d'accélération, on obtient le couple accélérateur M
en phase de freinage, on obtient le couple freinant M
Pour la première approximation, on peut utiliser pour M
tableaux du catalogue ; on peut obtenir un calcul précis tenant compte de la courbe de charge en effectuant l'intégrale de 0
à la vitesse nominale.
Le temps d'accélération, pour une variation de vitesse Dw (ou Dn), est égal à :
dans le système S.I.
dans le système pratique
t [s]
Les mêmes formules sont valables pour le temps de freinage, en remplaçant M
a
t [s]
f M et Dn sont alors négatives.
a
Si les charges externes sont connectées par le biais de réducteurs ou multiplicateurs de puissance, les moments d'inertie
correspondants doivent être reportés sur l'axe du moteur en les multipliant par le carré du rapport entre la vitesse n
charge et la vitesse n
m
J (n /n ) et de manière analogue pour PD2.
2
ext c m
Pour reporter sur l'axe du moteur l'inertie due à une charge de masse M entraînée dans un mouvement linéaire par le
moteur, il faut connaître le rapport entre la vitesse linéaire v et la vitesse correspondante n (ou w) du moteur ; le moment
d'inertie correspondant sera alors :
dans le système S.I.
dans le système pratique
où P représente le poids de la partie en mouvement.
Motori elettrici / Electric motors / Moteurs électriques / Elektromotoren / Motores eléctricos / 电动机
h% = P / P
a a
P = √3V I
hcosw
[W] [V] V[A]
= E I
hcosw
[W] [V] E[A]
, produit du poids [kgp] par le carré du diamètre équivalent de rotation D [m] ; on
2
= 4J
[kg·m2]
= PD + PD
2 2 2
t m txt
, qui peut être accélérateur ou freinant, il faut soustraire ou ajouter le couple
m
= M
a
= M + M
f m
la valeur du couple de démarrage du moteur, fournie dans les
m
t = [J / M ]·Dw [kg·m ]
2
a t a
t = [2.67 PD / M ]·Dn·10 [kgp·m
2 -3
a t a
du moteur :
J = M (v /w )
ext [kg] [m/s] m[rad/s]
PD = 365 P (v /nm
2
[kgp] [m/s]
·100
2
= J + J
t m ext
- M
m r
r
]
2
par M et en tenant compte que les valeurs
a f
2
)
2
[tours/min]
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M
, celui de la charge
m
de la
c
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