Motovario M Serie Manual De Instrucciones página 112

M
Motori elettrici / Electric motors / Moteurs électriques / Elektromotoren / Motores eléctricos / 电动机
Encoder incrementale
Caratteristiche tecniche
- risoluzione standard: 1024 impulsi /giro;
- versione Push-Pull (HTL) con alimentazione 10-
32 V o Line Driver (TTL) con alimentazione 5 V;
- versione senza connettore (cavetto libero lungo
0,5 m);
- versione (opzionale) con connettore maschio M23
12 pin cablato all'estremità del cavetto lungo 0,5
m ; connettore femmina volante fornito a corredo;
- grado di protezione in accordo con quello del
motore fino a IP65;
- velocità di rotazione max.: 9000 giri/min;
- temperatura di funzionamento: -30°C / +100°C;
- massima corrente assorbita a carico 30 mA;
- corrente assorbita a vuoto 40 mA
- max. frequenza di utilizzo: 300kHz;
A richiesta è possibile fornire encoder incrementali
con elettronica (HTL o TTL) e numero di impulsi/giro
di risoluzione (da 1 a 65536) a piacere.
2) Encoder incrementale bassa risoluzione
L'encoder incrementale Motovario a bassa risoluzio-
ne è disponibile sui motori trifase gr. 63-71-80-90, in
versione con e senza freno. A richiesta è possibile
richiederne il montaggio anche su motori trifase gr.
100-112-132.
E' composto di una scheda encoder per la lettura
della velocità e di una ruota fonica in acciaio inox
magnetico. Tramite due sensori ad effetto di Hall,
la scheda rileva il passaggio delle alette della ruota
fonica montata sull'asse del motore (vedi schema).
I 2 segnali in uscita sono sfasati di 90° per rilevare il
verso di rotazione. L'elettronica è di tipo NPN.
Il montaggio dell'encoder incrementale bassa risolu-
zione non comporta variazioni dell'ingombro esterno
rispetto alla versione standard.
Caratteristiche tecniche
- risoluzione standard: 13 impulsi/giro per motore
gr.63, 15 impulsi/giro per motore gr.71-80-90;
- versione NPN con alimentazione 10-30 V; a
richiesta, disponibili le versioni PNP e Push-Pull ;
- versione senza connettore (cavetto libero lungo
1,2 m);
- grado di protezione in accordo con quello del
motore fino a IP66;
- temperatura di funzionamento: -40°C / +90°C;
- massima corrente assorbita a carico 25 mA;
- max. frequenza di utilizzo: 12,6 kHz.
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Incremental encoder
Technical characteristics
- standard resolution: 1024 pulse/cycle;
- Push-Pull (HTL) with 10-32 V power or Line
Driver (TTL) with 5 V power;
- version without connector (free cable 0.5 m)
- version (optional) with male connector M23
12 pin cabled at the end of the wire 0.5 m ;
female connector supplied
- protection rating equal to that of the motor up to
IP65;
- maximum speed: 9000 rpm;
- operating temperature: -30°C / +100°C;
- maximum current absorption under load: 30 mA;
- maximum current absorption under no load: 40 mA;
- maximum operating frequency: 300kHz.
On request, incremental encoders can be provided
with any logic (HTL or TTL) and pulse/cycle resolu-
tion (1 to 65536) desired.
2) Low resolution incremental encoder
Motovario low resolution incremental encoders are
available on three-phase motors in the sizes 63-71-
80-90, in brake and brakeless versions. On request,
they can also be mounted to three-phase motors in
the sizes 100-112-132.
They are composed of an encoder board to read the
speed and a magnetic stainless steel phonic wheel.
The board uses two Hall effect sensors to read the
fins of the phonic wheel mounted to the motor shaft
(see diagram). The 2 output signals are dephased by
90° to determine the direction of rotation. The logic is
of the NPN type.
Mounting a low resolution incremental encoder does
not affect the overall external dimensions of the
motor.
Technical characteristics
- standard resolution: 13 pulses/cycle for size 63,
15 pulses/cycle for sizes 71-80-90;
- NPN version with 10-30 V power; PNP and Push-
Pull versions available on request;
- version without connector (free cable 1.2 m);
- protection rating equal to that of the motor up to
IP65;
- operating temperature: -40°C / +90°C;
- maximum current absorption under load: 25 mA;
- maximum operating frequency: 12.6 kHz.
Encoder incrementale
Caractéristiques techniques
- résolution standard : 1024 impulsions/tour ;
- version Push-Pull (HTL) avec alimentation 10-32 V
ou Line Driver (TTL) avec alimentation 5 V ;
- Version sans connecteur (câble libre long 0,5 m) ;
- version (en option) avec connecteur mâle M23
12 pin câblé à l'extrémité du câble long 0,5 m;
connecteur femelle mobile fourni en dotation;
- degré de protection conforme à celui du moteur
jusqu'à IP65 ;
- vitesse de rotation maxi : 9000 tours/min ;
- température de fonctionnement : -30°C / +100°C ;
- intensité absorbée maximale avec charge 30 mA ;
- intensité absorbée à vide 40 mA
- fréquence d'utilisation maxi : 300 kHz ;
Sur demande, nous pouvons fournir des codeurs
incrémentaux avec le système électronique (HTL
ou TTL) ou le nombre d'impulsions/tour de résolu-
tion (de 1 à 65536) de votre choix.
2) Codeur incrémental basse résolution
Le codeur incrémental Motovario à basse résolution est
disponible sur les moteurs triphasés de taille 63-71-80-
90, en version avec ou sans frein. Sur demande, il est
également possible d'en demander le montage sur des
moteurs triphasés de taille 100-112-132.
Il est composé d'une carte de codeur pour la lecture
de la vitesse et d'une roue phonique en acier inox
magnétique. Par le biais de deux capteurs à effet de
Hall, la carte détecte le passage des ailettes de la roue
phonique sur l'axe du moteur (voir schéma). Les 2 si-
gnaux à la sortie sont déphasés de 90° pour détecter
le sens de rotation. L'électronique est de type NPN.
Le montage du codeur incrémental à basse résolution
n'entraîne pas de modification de l'encombrement
externe par rapport à la version standard.
Caractéristiques techniques
- résolution standard : 13 impulsions/tour pour moteur de
taille 63, 15 impulsions/tour pour moteur de taille 71-80-90 ;
- version NPN avec alimentation 10-30 V , sur demande,
possibilité de choisir entre les versions PNP et Push-Pull ;
- Version sans connecteur (câble libre long 1,2 m);
- degré de protection conforme à celui du moteur
jusqu'à IP66 ;
- température de fonctionnement : -40°C/ +90°C ;
- intensité absorbée maximale avec charge 25 mA ;
- fréquence d'utilisation maxi : 12,6 kHz.
1) Scheda encoder 2) Ruota fonica
1) Encoder board 2) Phonic wheel
1) Carte codeur 2) Roue phonique
1) Encoderplatine 2) Tonrad
2) Rueda fónica
1) Tarjeta encoder
1) 编码器面板 2) 发音轮