Zonas De La Cinemática - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

3.10.3 Zonas de la cinemática
Las zonas de la cinemática están referidas al punto de operación/la brida de una cinemática
y se mueven con esta. La vigilancia de zonas comprueba si las zonas de la cinemática
penetran en las zonas del espacio de trabajo. Con las zonas de la cinemática puede
ampliarse el área vigilada más allá del punto de operación de la herramienta (TCP). Pueden
configurarse y activarse/desactivarse hasta nueve zonas de cinemática. La tabla siguiente
muestra las zonas de la cinemática en el objeto tecnológico Cinemática:
Zona de la cinemática
Zona de la herramienta
Zona de la brida
Zona de la herramienta
Las zonas de la herramienta se definen en el sistema de coordenadas de herramienta
(TCS). El gráfico siguiente muestra una zona de herramienta de forma esférica:
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Sistema de referencia
TCS
FCS
3.10 Vigilancia de zonas
Descripción
Las zonas de la herramienta envuelven la
herramienta o una parte de ella.
Las zonas de la brida envuelven la brida o
una parte de ella.
Principios básicos
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