Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 250

Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
Parámetro Declaración
Active OUTPUT
Command- OUTPUT
Aborted
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Remaining- OUTPUT
Distance
Consulte también
Identificación del error (cinemática) (Página 316)
Movimiento circular (Página 138)
Conexión de varios movimientos de la cinemática con transiciones geométricas
(Página 185)
Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática (Página 273)
250
Tipo de datos Valor prede-
terminado
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
LREAL 0.0
Descripción
TRUE Las consignas se calculan.
FALSE Si "Busy" = TRUE:
La orden espera. (Normalmente: hay
una orden previa aún activa).
TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
Identificador de error (Página 316) del parámetro
"ErrorID"
Recorrido residual de la orden actual
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA