Principios Básicos; Objeto Tecnológico Cinemática - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Principios básicos
3.1 Objeto tecnológico Cinemática
El objeto tecnológico Cinemática calcula una cinemática teniendo en cuenta las consignas
de movimiento de las especificaciones dinámicas para el punto de operación de la
herramienta (TCP). Mediante la transformación de la cinemática, el objeto tecnológico
Cinemática calcula tanto las consignas de movimiento para los distintos ejes como, a la
inversa, el movimiento de la cinemática a partir de los valores actuales de los ejes. El objeto
tecnológico Cinemática envía las consignas de movimiento específicas de los ejes a los ejes
de posicionamiento interconectados.
El objeto tecnológico Cinemática proporciona la transformación de la cinemática
(Página 123) del sistema para los tipos de cinemática predefinidos. En el caso de las
cinemáticas definidas por el usuario, es este quien debe proporcionar la transformación de
usuario (Página 129) en un programa propio.
Los distintos ejes de la cinemática se crean en el TIA Portal como objetos tecnológicos de
tipo "Eje de posicionamiento" o "Eje sincronizado". En la configuración del objeto
tecnológico Cinemática se interconectan los ejes conforme al tipo de cinemática
configurada.
Encontrará un resumen de las funciones del objeto tecnológico Cinemática en el capítulo
"Funciones" (Página 20).
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
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