Sistemas De Coordenadas; Mc_Setocsframe V4; Mc_Setocsframe: Redefinir El Sistema De Coordenadas De Objeto V4 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.4

Sistemas de coordenadas

9.4.1

MC_SetOcsFrame V4

9.4.1.1

MC_SetOcsFrame: Redefinir el sistema de coordenadas de objeto V4

Descripción
Con la instrucción "MC_SetOcsFrame" de Motion Control se define la posición de un
sistema de coordenadas de objeto (OCS) con respecto al sistema de coordenadas universal
(WCS). Los valores iniciales almacenados en el bloque de datos del objeto tecnológico no
se rebasan.
La orden "MC_SetOcsFrame" se incorpora a la cadena de órdenes, con lo que solo es
efectiva para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables siguientes del bloque de datos del objeto tecnológico contienen las
coordenadas actuales de los sistemas de coordenadas de objeto:
● <TO>.StatusOcsFrame[1..3].x
● <TO>.StatusOcsFrame[1..3].y
● <TO>.StatusOcsFrame[1..3].z
● <TO>.StatusOcsFrame[1..3].a
● <TO>.StatusOcsFrame[1..3].b
● <TO>.StatusOcsFrame[1..3].c
Se aplica a
● Cinemática
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
● Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual
(p. ej. "MC_MoveVelocity").
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Instrucciones
9.4 Sistemas de coordenadas
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