Zona De Desplazamiento Y Zona De Transformación - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

3.8.2.2 Zona de desplazamiento y zona de transformación
La zona de transformación es el rango de las posiciones del eje que cubre la transformación
de la cinemática. El tipo de cinemática define la zona de transformación de los distintos ejes
de la cinemática. Encontrará los datos de la zona de transformación en la descripción de las
distintas cinemáticas (Página 35).
Los finales de carrera por hardware y por software de un eje definen la zona de
desplazamiento máxima y la zona de operación. La zona de operación de un eje de la
cinemática puede ser mayor o menor que la zona de transformación, en función de la
configuración del eje:
● Zona de operación > zona de transformación
Si un eje de la cinemática abandona la zona de transformación durante un movimiento
de la cinemática, el objeto tecnológico Cinemática emite la alarma tecnológica 803.
Se interrumpe el movimiento de la cinemática y se detienen los ejes con los valores
dinámicos máximos configurados en ellos (reacción a alarma: parada con valores
dinámicos máximos de los ejes).
● Zona de operación ≤ zona de transformación
Cuando un eje de la cinemática se desplaza hacia el final de carrera por software, el
objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado emite la alarma tecnológica
533. El eje se detiene con los valores dinámicos máximos configurados en el eje
(reacción a alarma: parada con valores dinámicos máximos). Con la parada del eje, el
objeto tecnológico Cinemática emite la alarma tecnológica 801. Se interrumpe el
movimiento de la cinemática y se detienen los ejes con los valores dinámicos máximos
configurados en ellos (reacción a alarma: parada con valores dinámicos máximos de los
ejes).
El siguiente gráfico ilustra la relación entre la zona de operación del eje y la zona de
transformación:
①
②
③
④
⑤
⑥
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Tope mecánico
Final de carrera por hardware en el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincroniza-
do
Final de carrera por software en el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Zona de desplazamiento máxima del eje
Zona de operación del eje
Zona de transformación
(en este caso, zona de operación > zona de transformación)
Principios básicos
3.8 Transformación de la cinemática
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