Cinemáticas Definidas Por El Usuario; Resumen De Cinemáticas Definidas Por El Usuario; Consulte También; Variables De Las Cinemáticas Definidas Por El Usuario - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Principios básicos
3.7 Cinemática
3.7.10 Cinemáticas definidas por el usuario
3.7.10.1 Resumen de cinemáticas definidas por el usuario
Puede configurar las siguientes cinemáticas definidas por el usuario con las interconexiones
de ejes correspondientes:
● 2D definido por el usuario
● 2D definido por el usuario con orientación
● 3D definido por el usuario
● 3D definido por el usuario con orientación
En una cinemática definida por el usuario, la configuración le ayuda a interconectar los ejes
de posicionamiento. Además, el sistema le ofrece hasta 32 variables para definir la
geometría de su cinemática.
El usuario debe programar la transformación de usuario (Página 129) de las posiciones
cartesianas, así como de las posiciones y la dinámica de los ejes. Para ello, el sistema pone
a su disposición interfaces predefinidas.
Consulte también
Transformación de usuario (Página 129)
3.7.10.2 Variables de las cinemáticas definidas por el usuario
Las cinemáticas definidas por el usuario se configuran mediante las siguientes variables del
objeto tecnológico:
Variable
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1..32]
122
Valo- Descripción
res
31 2D definido por el usuario
32 2D definido por el usuario con orientación
33 3D definido por el usuario
34 3D definido por el usuario con orientación
- Hasta 32 parámetros específicos del usuario
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA