Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 231

Parámetro
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveLinearRelative" de
Motion Control:
Parámetro Declaración
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Distance INPUT
Distance[1] INPUT
Distance[2] INPUT
Distance[3] INPUT
Distance[4] INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Tipo de datos Valor prede-
terminado
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
ARRAY [1..4] OF -
LREAL
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
9.1 Movimientos de la cinemática
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE Inicio de la orden con flanco ascenden-
te
Coordenadas de destino relativas en el sistema
de referencia indicado
Coordenada x
Coordenada y
Coordenada z
Coordenada A
Velocidad
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocity)
Aceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Acceleration)
Deceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Deceleration)
Instrucciones
231