Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 66

Principios básicos
3.7 Cinemática
Sistemas de coordenadas y posición cero
El gráfico siguiente muestra en la vista lateral (plano xz):
● La posición de los ejes y de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
● La posición cero u origen de la cinemática
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
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Posición cero de la cinemática
L1 Distancia del eje A1 con respecto al KNP en sentido z del KCS
L2 Distancia del eje A2 con respecto al eje A1 en sentido x del KCS
L3 Distancia del eje A3 con respecto al eje A2 en sentido x del KCS
LF Distancia del FCS con respecto al eje A2 en sentido z del FCS
Elongación de la cinemática
z Elongación del eje A3 en sentido positivo
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Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA