Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 318

Anexo
A.3 Identificación del error (cinemática)
ErrorID Descripción
16#80C1 Indicación no admisible del tipo de zona
16#80C2 Indicación no admisible del número de zona Indique un valor válido para el número de zona en el paráme-
16#80C3 Indicación no admisible del sistema de
referencia
16#80C4 Indicación no admisible de coordenadas
16#80C5 Indicación no admisible de la geometría de
la zona
16#80C6 Indicación no admisible de los parámetros
geométricos
16#80C7 La zona no está definida.
16#80C8 No puede redefinirse una herramienta du-
rante un movimiento.
No puede cambiarse una herramienta activa
durante un movimiento.
16#80CA Indicación no admisible del número de
herramienta.
16#80CB Indicación no admisible del sistema de
coordenadas del objeto
16#80CC La orden no puede ejecutarse porque en un
eje de la cinemática hay activo un movi-
miento de un eje individual.
16#80CD La orden no puede ejecutarse, ya que hay
una orden "MC_GroupStop" activa.
16#80CE La cadena de órdenes está sobrecargada.
16#8FFF Error no especificado
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Solución
Indique un valor válido para el tipo de zona en el parámetro
"ZoneType".
tro "ZoneNumber".
Indique un valor válido para el sistema de referencia en el
parámetro "ReferenceSystem".
Indique un valor válido para las coordenadas en el parámetro
"Frame".
Indique un valor válido para la geometría de la zona en el
parámetro "GeometryType".
Indique un valor válido para los parámetros geométricos en el
parámetro "GeometryParameter".
Defina una zona del espacio de trabajo mediante la orden
"MC_DefineWorkspaceZone" o bien una zona de la cinemáti-
ca mediante la orden "MC_DefineKinematicsZone".
Finalice el movimiento activo. Reinicie la orden
"MC_DefineTool".
Finalice el movimiento activo. Reinicie la orden "MC_SetTool".
Indique un valor válido para el número de herramienta en el
parámetro "ToolNumber".
Indique un valor válido para el sistema de coordenadas del
objeto en el parámetro "OcsNumber".
Finalice el movimiento de un eje individual actual. Reinicie la
orden.
Ajuste el parámetro "MC_GroupStop.Execute" a FALSE.
Reinicie la orden.
Se ha enviado el máximo posible de órdenes de
Motion Control.
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tion and Drive Technologies en:
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Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA