Cinemática; Descripción Abreviada De Los Tipos De Cinemática - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

3.7 Cinemática
3.7.1 Descripción abreviada de los tipos de cinemática
El tipo de sistema mecánico y el número de ejes determinan el tipo de cinemática. Los ejes
acoplados mecánicamente provocan el movimiento del punto de operación de la
herramienta (TCP). La cinemática se configura mediante los parámetros de geometría
correspondientes, en función del tipo de cinemática.
El objeto tecnológico Cinemática admite los siguientes tipos de cinemáticas:
Cinemáticas predefinidas
Portal cartesiano (Página 37)
Roller-picker (Página 48)
SCARA (Página 65)
Brazo articulado (Página 71)
Delta-picker (Página 90)
Robot cilíndrico (Página 104)
Trípode (Página 114)
Cinemáticas definidas por el usuario
Cinemáticas definidas por el usuario
(Página 122)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Categoría Tipo de cinemática
Portal cartesiano 2D
Portal cartesiano 2D con orientación
Portal cartesiano 3D
Portal cartesiano 3D con orientación
Roller-picker 2D
Roller-picker 2D con orientación
Roller-picker 3D (vertical)
Roller-picker 3D con orientación (vertical)
Roller-picker 3D con orientación (horizontal)
SCARA 3D con orientación
Brazo articulado 2D
Brazo articulado 2D con orientación
Brazo articulado 3D
Brazo articulado 3D con orientación
Delta-picker 2D
Delta-picker 2D con orientación
Delta-picker 3D
Delta-picker 3D con orientación
Robot cilíndrico 3D
Robot cilíndrico 3D con orientación
Trípode 3D
Trípode 3D con orientación
2D definido por el usuario
2D definido por el usuario con orientación
3D definido por el usuario
3D definido por el usuario con orientación
Principios básicos
3.7 Cinemática
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