Mc_Setworkspacezoneinactive V4; Mc_Setworkspacezoneinactive: Desactivar Zona Del Espacio De Trabajo V4 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.2.4

MC_SetWorkspaceZoneInactive V4

9.2.4.1

MC_SetWorkspaceZoneInactive: Desactivar zona del espacio de trabajo V4

Descripción
Con la instrucción de Motion Control "MC_SetWorkspaceZoneInactive" se desactiva una
zona activa del espacio de trabajo. El parámetro "Mode" permite desactivar una zona
concreta, todas las zonas de un tipo o bien todas las zonas en general.
La orden "MC_SetWorkspaceZoneInactive" se incorpora a la cadena de órdenes, con lo que
es efectiva para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables "<TO>.StatusWorkspaceZone[1..10].Active" del bloque de datos del objeto
tecnológico contienen el estado de activación actual de las zonas.
Se aplica a
● Cinemática
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
● Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
● La zona que debe desactivarse está definida.
Comportamiento de relevo
● Una orden "MC_SetWorkspaceZoneInactive" es cancelada por una orden
"MC_GroupStop".
● Una nueva orden "MC_SetWorkspaceZoneInactive" no cancela ninguna orden de Motion
Control en curso.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Instrucciones
9.2 Zonas
261