Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 165

Acoplamiento mecánico de ejes
La transformación de la cinemática compensa los acoplamientos mecánicos configurados
de los ejes. En función del tipo de cinemática, pueden configurarse los siguientes
acoplamientos mecánicos de los ejes:
● Tipo de cinemática "Brazo articulado 2D" y "Brazo articulado 2D con orientación":
Acoplamiento mecánico del eje A1 al eje A2
● Tipo de cinemática "Brazo articulado 3D" y "Brazo articulado 3D con orientación":
Acoplamiento mecánico del eje A2 al eje A3
En el campo "Factor de compensación", indique el factor de acoplamiento deseado.
Consulte también
Brazo articulado (Página 71)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Configurar
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