Estado Del Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Diagnóstico
8.2 Objeto tecnológico Cinemática
8.2.2

Estado del movimiento

La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Estado movimiento" permite
vigilar el estado del movimiento de la cinemática en el TIA Portal. La función de diagnóstico
está disponible en modo online.
Área "Punto de operación herramienta (TCP)"
La tabla siguiente describe el significado de los datos de posición del punto de operación de
la herramienta:
Estado
Sistema de coordenadas
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
Sistema de coordenadas
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
212
Descripción
Sistema de coordenadas de referencia
En este campo está preajustado el sistema de coordenadas universal (WCS).
Coordenada x del TCP en el WCS
(<TO>.TcpInWcs.x.Position)
Coordenada y del TCP en el WCS
(<TO>.TcpInWcs.y.Position)
Coordenada z del TCP en el WCS
(<TO>.TcpInWcs.z.Position)
Coordenada A del TCP en el WCS
(<TO>.TcpInWcs.a.Position)
Sistema de coordenadas de referencia
En la lista desplegable puede seleccionar otro sistema de coordenadas para que se
muestre la posición real de la herramienta activa de acuerdo con este sistema
de coordenadas.
Coordenada x de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
Coordenada y de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
Coordenada z de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
Coordenada A de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajustado
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA