Zona De Transformación; Portal 2D Con Orientación - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Zona de transformación
La transformación de la cinemática abarca toda la zona de desplazamiento (Página 125) de
los ejes.
3.7.3.2 Portal 2D con orientación
La cinemática "Portal 2D con orientación" soporta tres ejes y tres grados de libertad.
El gráfico siguiente muestra la estructura básica y el área de operación típica de la
cinemática:
La cinemática consta de los ejes siguientes:
● Dos ejes lineales ortogonales A1 y A2
● Un eje rotatorio A4 (eje de orientación)
Los ejes lineales encierran un área de operación rectangular. El eje de orientación A4
permite la rotación de la herramienta.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Principios básicos
3.7 Cinemática
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