Variable Workspacezone (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

A.1.11 Variable WorkspaceZone (cinemática)
La variable estructurada <TO>.WorkspaceZone[1..10].<nombre de variable> contiene los
parámetros de las zonas del espacio de trabajo.
Variables
Variable
Workspace
Zone[1..10].
Active
Valid
Type
ReferenceSystem
Frame.
x
y
z
a
b
c
Geometry.
Type
Parameter[1..3]
Consulte también
Variables de la vigilancia de zonas (Página 155)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Tipo de Valores
datos
ARRAY
[1..10] OF
STRUCT
BOOL -
BOOL -
DINT de 0 a 2
DINT de 0 a 3
STRUCT
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
STRUCT
DINT de 0 a 2
ARRAY de 0.0 a 1.0E12
[1..3] OF
LREAL
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
W Descripción
RES FALSE Zona del espacio de trabajo desactivada
TRUE Zona del espacio de trabajo activada
RES FALSE La zona no está definida
TRUE La zona está definida
RES Tipo de zona del espacio de trabajo
0 Zona de bloqueo
1 Zona de trabajo
2 Zona de señalización
RES Sistema de coordenadas de referencia para la zona
del espacio de trabajo
0 WCS
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
RES Coordenada x
RES Coordenada y
RES Coordenada z
RES Coordenada A
RES Coordenada B
RES Coordenada C
RES Geometría de la zona
0 Cubo
1 Esfera
2 Cilindro
RES 1 Longitud x (cubo) o radio (esfera, cilindro)
2 Longitud y (cubo) o altura (cilindro)
3 Longitud z (cubo)
Anexo
285