Configuración: Geometría (Trípode) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Configurar
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
5.2.3.7 Configuración: geometría (trípode)
Configure los parámetros geométricos de la cinemática en la ventana de configuración
"Geometría".
Parámetros de transformación
En estos campos, defina los parámetros de transformación de la cinemática en el sistema
de coordenadas de la cinemática (KCS):
Campo
Longitud L1
Longitud de la brida LF En este campo, defina la distancia del sistema de coordenadas de la brida
Distancia D1
Distancia D2
Ángulo entre el eje A1
y el plano xy del KCS
Ángulo entre A1 y A2
Ángulo entre A2 y A3
Consulte también
Trípode (Página 114)
168
Descripción
En este campo, defina la longitud de los brazos de unión.
(FCS) con respecto a la placa de unión inferior en sentido z negativo del
KCS.
En este campo, defina la distancia de los puntos de articulación superiores
de los brazos de unión con respecto al centro de la placa de unión superior.
En este campo, defina la distancia de los puntos de articulación inferiores
de los brazos de unión con respecto al centro de la placa de unión inferior.
En este campo, defina el ángulo entre la placa de unión superior (plano xy
del KCS) y el carril del eje A1 (0.0° ≤ γ < 90.0°).
En este campo, defina el ángulo entre los ejes A1 y A2.
En este campo, defina el ángulo entre los ejes A2 y A3.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA