Resumen de versiones
En S7-1500T Motion Control se distingue entre la versión de la tecnología, de los objetos
tecnológicos y de las instrucciones de Motion Control.
La versión de un objeto tecnológico o una instrucción de Motion Control se muestra en las
propiedades del objeto tecnológico en la ficha "General > Información", en el campo
"Versión".
Lista de compatibilidad
La siguiente tabla muestra la compatibilidad de la versión tecnológica con la versión
de la CPU:
CPU
V2.5
156
Tecnología
Objeto tecnológico
V4.0
Cinemática V4.0
Instrucción de Motion Control
MC_GroupInterrupt V4.0
MC_GroupContinue V4.0
MC_GroupStop V4.0
MC_MoveLinearAbsolute V4.0
MC_MoveLinearRelative V4.0
MC_MoveCircularAbsolute V4.0
MC_MoveCircularAbsolute V4.0
MC_DefineWorkspaceZone V4.0
MC_DefineKinematicsZone V4.0
MC_SetWorkspaceZoneActive V4.0
MC_SetWorkspaceZoneInactive V4.0
MC_SetKinematicsZoneActive V4.0
MC_SetKinematicsZoneInactive V4.0
MC_DefineTool V4.0
MC_SetTool V4.0
MC_SetOcsFrame V4.0
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
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