Zonas; Mc_Defineworkspacezone V4; Mc_Defineworkspacezone: Definir Zona Del Espacio De Trabajo V4 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.2

Zonas

9.2.1

MC_DefineWorkspaceZone V4

9.2.1.1

MC_DefineWorkspaceZone: Definir zona del espacio de trabajo V4

Descripción
Con la instrucción "MC_DefineWorkspaceZone" de Motion Control se define una zona del
espacio de trabajo referida al sistema de coordenadas universal o de objeto. Como
consecuencia, las zonas definidas en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Zonas" (<TO>.WorkspaceZone[1..10]) no se modifican y vuelven a estar
disponibles tras reiniciar el objeto tecnológico. La variable "<TO>.StatusWorkspaceZone"
del bloque de datos del objeto tecnológico contiene las zonas del espacio de trabajo que
son efectivas actualmente.
La orden "MC_DefineWorkspaceZone" se incorpora a la cadena de órdenes en el objeto
tecnológico Cinemática, con lo que es efectiva para las órdenes de movimiento posteriores.
Con los parámetros "GeometryType" y "GeometryParameter" se definen el tipo de
geometría y el tamaño de la zona. Con el parámetro "ZoneType" se define una zona del
espacio de trabajo como zona de trabajo, zona de bloqueo o zona de señalización. Es
posible definir un máximo de diez zonas del espacio de trabajo. Mientras que varias de las
zonas de bloqueo y de señalización definidas pueden estar activas al mismo tiempo, solo
una de las zonas de trabajo definidas puede estar activa.
Se aplica a
● Cinemática
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
● Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
Comportamiento de relevo
● Una orden "MC_DefineWorkspaceZone" es cancelada por una orden "MC_GroupStop".
● Una nueva orden "MC_DefineWorkspaceZone" no cancela ninguna orden de Motion
Control en curso.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Instrucciones
9.2 Zonas
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