Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 140

Principios básicos
3.9 Movimientos de la cinemática
Si la trayectoria circular debe calcularse con el radio del círculo y el punto final, defina con el
parámetro "PathChoice" cuál de las cuatro trayectorias circulares posibles debe recorrerse.
Se hace distinción entre el sentido de rotación positivo y negativo y entre el segmento
circular más largo y el más corto.
①
②
③
④
⑤
⑥
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Segmento circular positivo más largo ("PathChoice" = 2)
Segmento circular positivo más corto ("PathChoice" = 0)
Punto de inicio
Punto final
Segmento circular negativo más corto ("PathChoice" = 1)
Segmento circular negativo más largo ("PathChoice" = 3)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA