Configuración Del Objeto Tecnológico Cinemática; Configuración: Parámetros Básicos; Configuración - Interconexiones - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Configurar
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
5.2.1 Configuración: parámetros básicos
Configure las propiedades básicas del objeto tecnológico Cinemática en la ventana de
configuración "Parámetros básicos".
Nombre de la cinemática
Defina en este campo el nombre de la cinemática. El objeto tecnológico aparecerá con ese
nombre en el árbol del proyecto. Las variables del objeto tecnológico pueden utilizarse en el
programa de usuario con este nombre.
Tipo de cinemática
Seleccione el tipo de cinemática (Página 35) deseado en esta lista desplegable.
Unidades de medida
En las listas desplegables, seleccione las Unidades de medida (Página 24) deseadas para
la posición, la velocidad, el ángulo y la velocidad angular de la cinemática.
5.2.2 Configuración - Interconexiones
Configure los ejes de la cinemática en la ventana de configuración "Interconexiones".
Ejes de la cinemática
Un objeto tecnológico Cinemática puede interconectarse con ejes de posicionamiento y ejes
sincronizados ya creados en el proyecto. Seleccione los ejes deseados en función del tipo
de cinemática (Página 35) en las listas desplegables. El botón
la configuración del objeto tecnológico seleccionado. Configure los objetos tecnológicos
interconectados como ejes lineales o rotatorios de acuerdo con el tipo de cinemática.
En función del tipo de cinemática, son relevantes los siguientes ejes de la cinemática:
Tipo de
cinemática
2D
2D con orientación
3D
3D con orientación
x Relevante
- Irrelevante
158
Eje de la Eje de la
cinemática A1 cinemática A2
x
x
x
x
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
permite abrir directamente
Eje de la
cinemática A3
x -
x -
x x
x x
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Eje de
orientación A4
-
x
-
x