Principios básicos
3.4 Unidades de medida
3.4
Unidades de medida
El objeto tecnológico Cinemática admite las siguientes unidades de medida para la posición
y la velocidad de los ejes lineales:
Posición
nm, μm, mm, m, km
in, ft, mi
El objeto tecnológico Cinemática admite las siguientes unidades de medida para el ángulo y
la velocidad angular de los ejes rotatorios:
Ángulo
°, rad
La aceleración se ajusta en correspondencia como unidad de medida de la
posición/s² (ángulo/s²).
El tirón se ajusta en correspondencia como unidad de medida de la posición/s³ (ángulo/s³).
Nota
Al ajustar o modificar las unidades de medida, tenga en cuenta su repercusión en la
indicación de los valores de parámetros y en el programa de usuario:
• Indicación de los valores de parámetros en el bloque de datos tecnológico
• Transferencia de valores a los parámetros en el programa de usuario
• Entrada e indicación de la posición y velocidad en el TIA Portal
• Especificaciones de consigna mediante ejes maestros en marcha síncrona
Todos los datos y todas las indicaciones se muestran conforme a la unidad de medida
seleccionada.
Las unidades ajustadas se muestran en la variable estructurada del objeto
tecnológico <TO>.Units. La variable estructurada se describe en el Anexo (Página 298).
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Velocidad
mm/s, mm/min, mm/h, m/s, m/min, m/h, km/min,
km/h
in/s, in/min, ft/s, ft/min, mi/h
Velocidad angular
°/s, °/min, rad/s, rad/min
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA