Herramientas; Mc_Definetool V4; Mc_Definetool: Redefinir Herramienta V4 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.3

Herramientas

9.3.1

MC_DefineTool V4

9.3.1.1

MC_DefineTool: Redefinir herramienta V4

Descripción
El frame de la herramienta 1 se define con la instrucción "MC_DefineTool" de Motion
Control. Los valores iniciales almacenados en el sistema no se sobrescriben.
La herramienta 1 está activa de forma predeterminada.
La orden "MC_DefineTool" se incorpora a la cadena de órdenes en el objeto tecnológico
Cinemática, con lo que es efectiva directamente. La orden "MC_DefineTool" solamente
puede ejecutarse cuando la cinemática está parada.
Las coordenadas parametrizables dependen del tipo de cinemática empleado:
Tipo de cinemática
2D
3D
1) Los parámetros "y" y "a" están predefinidos con el valor "0.0".
2) Los parámetros "x" e "y" están predefinidos con el valor "0.0".
3) El parámetro "a" está predefinido con el valor "0.0".
Las variables siguientes del bloque de datos del objeto tecnológico contienen las
coordenadas actuales del frame de herramienta 1:
● <TO>.StatusTool.Frame[1].x
● <TO>.StatusTool.Frame[1].y
● <TO>.StatusTool.Frame[1].z
● <TO>.StatusTool.Frame[1].a
Se aplica a
● Cinemática
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
sin orientación
con orientación
sin orientación
con orientación
Coordenadas parametrizables
x, z
1)
z, a
2)
x, y, z
3)
x, y, z, a
Instrucciones
9.3 Herramientas
267