Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 317

ErrorID Descripción
16#800D No se permite la orden en el estado actual.
Se está ejecutando "Restart".
16#800F La orden no puede ejecutarse, ya que el
objeto tecnológico está bloqueado.
16#8010 - 16#807F
ErrorID Descripción
16#8012 La orden no puede ejecutarse, ya que el
panel de mando de la cinemática está
activo.
16#8014 No hay memoria de órdenes interna
disponible.
16#8015 No es posible confirmar el fallo con
"MC_Reset" Error en la configuración del
objeto tecnológico.
16#80A0 - 16#8FFF
ErrorID Descripción
16#80B1 Indicación no admisible del sistema de
coordenadas
16#80B2 Indicación no admisible de la transición del
movimiento
16#80B3 Indicación no admisible de la distancia de
suavizado de transición
16#80B5 Indicación no admisible de la adaptación
dinámica
16#80B6 Indicación no admisible para la definición de
la trayectoria circular
16#80B7 Indicación no admisible para el punto
auxiliar de la trayectoria circular
16#80B8 Indicación no admisible de la posición de
destino
16#80B9 Indicación no admisible de la orientación de
la trayectoria circular
16#80BA Indicación no admisible para el plano
principal de la trayectoria circular
16#80BB Indicación no admisible del radio
16#80BC Indicación no admisible del ángulo
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
A.3 Identificación del error (cinemática)
Solución
Mientras se ejecuta "Restart", el objeto tecnológico no puede
ejecutar órdenes.
Espere hasta que haya concluido el "Restart" del objeto
tecnológico.
Habilite el objeto tecnológico con "MC_Power.Enable" =
TRUE. Reinicie la orden.
Solución
Devuelva el control al programa de usuario. Reinicie la orden.
Se ha alcanzado el número máximo posible de órdenes de
Motion Control.
Reduzca el número de órdenes que procesar (parámetro
"Execute" = FALSE).
Revise la configuración del objeto tecnológico.
Solución
Indique un valor válido para el sistema de coordenadas en el
parámetro "CoordSystem".
Indique un valor válido para la transición del movimiento en el
parámetro "BufferMode".
Indique un valor válido para la distancia de suavizado de
transición en el parámetro "TransitionParameter".
Indique un valor válido para la adaptación dinámica en el
parámetro "DynamicAdaption".
Indique un valor válido para la definición de la trayectoria
circular en el parámetro "CircMode".
Indique un valor válido para el punto auxiliar de la trayectoria
circular en el parámetro "AuxPoint".
Indique un valor válido para la posición de destino en el
parámetro "EndPoint".
Indique un valor válido para la orientación de la trayectoria
circular en el parámetro "PathChoice".
Indique un valor válido para el plano principal de la trayectoria
circular en el parámetro "CirclePlane".
Indique un valor válido para el radio del movimiento circular
en el parámetro "Radius".
Indique un valor válido para el ángulo del movimiento circular
en el parámetro "Arc".
Anexo
317