Mc_Movelinearrelative: Diagrama De Función V4; Diagrama De Función: Posicionamiento Relativo De La Cinemática Con Movimiento Lineal De La Trayectoria - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.1.5.2 MC_MoveLinearRelative: Diagrama de función V4
Diagrama de función: Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento
lineal de la trayectoria
Una cinemática se mueve con una orden "MC_MoveLinearRelative" (A1).
En el instante
órdenes "MC_MoveLinearRelative" no se relevan unas a otras, la orden A2 se incorpora a la
cadena de órdenes.
En el instante
orden A2. Puesto que para la orden A2 está ajustado "BufferMode = 5", la transición del
movimiento se suaviza con la velocidad más alta de ambas órdenes. En cuanto se alcanza
la posición de destino se notifica la finalización de la orden A2 mediante "Done_2".
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
①
se inicia otra orden "MC_MoveLinearRelative" (A2). Puesto que las
②
se notifica la finalización de la orden A1 mediante "Done_1" y se inicia la
Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
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