Configuración - Geometría; Configuración: Geometría (Portal Cartesiano); Parámetros De Transformación - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

5.2.3 Configuración - Geometría
5.2.3.1 Configuración: geometría (portal cartesiano)
Configure los parámetros geométricos de la cinemática en la ventana de
configuración "Geometría".
Parámetros de transformación
En estos campos, defina los parámetros de transformación de la cinemática en el sistema
de coordenadas de la cinemática (KCS) en función del tipo de cinemática:
● Tipos de cinemática "Portal cartesiano 2D" y "Portal cartesiano 2D con orientación"
● Tipos de cinemática "Portal cartesiano 3D" y "Portal cartesiano 3D con orientación"
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Campo Descripción
Longitud L1 En este campo, defina la distancia de la posición cero del eje A1 con
respecto al origen de la cinemática (KNP) en sentido x del KCS.
Longitud L2 En este campo, defina la distancia de la posición cero del eje A2 con
respecto al origen de la cinemática en sentido z del KCS.
Longitud de la En este campo, defina la distancia del sistema de coordenadas de la brida
brida LF (FCS) con respecto al eje A2 en sentido z negativo del KCS.
Campo Descripción
Longitud L1 En este campo, defina la distancia de la posición cero del eje A1 con
respecto al origen de la cinemática en sentido x del KCS.
Longitud L2 En este campo, defina la distancia de la posición cero del eje A2 con
respecto al origen de la cinemática en sentido y del KCS.
Longitud L3 En este campo, defina la distancia de la posición cero del eje A3 con
respecto al origen de la cinemática en sentido z del KCS.
Longitud de la En este campo, defina la distancia del sistema de coordenadas de la brida
brida LF con respecto al eje A3 en sentido z negativo del KCS.
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Configurar
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