Ajuste De Módulo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Unidades de medida de los ejes y del objeto tecnológico Cinemática
Los objetos tecnológicos siempre transfieren valores sin unidades de medida.
Por ejemplo, si se ajusta [mm] en un eje y [m] en el objeto tecnológico Cinemática, el objeto
tecnológico Cinemática calculará los valores de posición del eje lineal en [m]. En este
ejemplo, si el objeto tecnológico Cinemática proporciona una consigna para un movimiento
de un metro, el eje se desplazará únicamente un milímetro.
El objeto tecnológico Cinemática proporciona consignas lineales y rotatorias a los ejes
interconectados de acuerdo con el tipo de cinemática. El objeto tecnológico Cinemática no
comprueba el tipo de eje interconectado (lineal o rotatorio).
A la hora de configurar las unidades de medida, tenga en cuenta las siguientes
especificaciones:
● Configure los objetos tecnológicos interconectados como ejes lineales o rotatorios de
acuerdo con el tipo de cinemática.
● En los ejes interconectados conforme al tipo de cinemática, configure las mismas
unidades de medida lineales/rotatorias que en el objeto tecnológico Cinemática.
3.5 Ajuste de módulo
El objeto tecnológico Cinemática en sí no tiene ajuste de módulo. Si se interconectan ejes
con ajuste de módulo activo en el objeto tecnológico Cinemática, la zona módulo de los ejes
debe cubrir al menos la zona de desplazamiento de la cinemática. La posición cero del eje
debe coincidir con la posición cero del eje de la cinemática. A excepción del eje de
orientación, durante un movimiento de la cinemática no puede cambiarse la zona módulo de
los ejes.
El ajuste de módulo suele utilizarse en el eje de orientación. En el eje de orientación
(eje A4 en la cinemática) la transformación de la cinemática abarca toda la zona de
desplazamiento del eje. El eje de orientación se desplaza sin limitaciones derivadas de un
ajuste de módulo activado.
Para la orientación cartesiana, puede especificarse un ángulo mayor de 360°. Un
movimiento relativo sobrepasa este ángulo. Un movimiento absoluto representa este ángulo
en el rango de 0° a 360°. Para la coordenada A del punto de operación de la herramienta
(TCP), se determina fundamentalmente el rango de -180° a +180°.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Principios básicos
3.5 Ajuste de módulo
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