6.2 Cadena De Órdenes - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Programación
6.2 Cadena de órdenes
6.2 Cadena de órdenes
En la cadena de órdenes del objeto tecnológico Cinemática se introducen órdenes
relevantes para el movimiento.
Las siguientes órdenes se incorporan a la cadena de instrucciones:
Orden
"MC_MoveLinearAbsolute (Página 224)"
"MC_MoveLinearRelative (Página 230)"
"MC_MoveCircularAbsolute (Página 236)"
"MC_MoveCircularRelative (Página 245)"
"MC_DefineWorkspaceZone (Página 253)"
"MC_DefineKinematicsZone (Página 256)"
"MC_SetWorkspaceZoneActive (Página 259)"
"MC_SetWorkspaceZoneInactive (Página 261)"
"MC_SetKinematicsZoneActive (Página 263)"
"MC_SetKinematicsZoneInactive (Página 265)"
"MC_SetOcsFrame (Página 271)"
Las órdenes se procesan en la misma secuencia en la que se introducen en la cadena de
órdenes. La secuencia de las órdenes no puede modificarse posteriormente. Cuando se
agrega otra orden de movimiento a la cadena de órdenes, todas las órdenes de la cadena
de órdenes se calculan de nuevo. Las órdenes de movimiento de la cinemática no se anulan
mutuamente. Puesto que para preparar el movimiento y para calcular el perfil de velocidad
se tienen en cuenta todas las órdenes de la cadena de órdenes, las órdenes con longitudes
de desplazamiento pequeñas y suavizado de transiciones a altas velocidades también
pueden procesarse del mismo modo que para los movimientos individuales. Al realizar el
nuevo cálculo, también se incluye la orden en curso, de modo que puede suavizarse la
transición desde esta orden a la siguiente.
También puede interrumpirse el procesamiento de las órdenes con una orden
"MC_GroupInterrupt", llenarse la cadena de órdenes y, a continuación, reanudarlo con una
orden "MC_GroupContinue".
De forma predeterminada, la cadena de órdenes puede contener hasta cinco órdenes.
Puede modificar el número máximo de órdenes (Página 284) en la vista de parámetros.
La cadena de órdenes puede contener un máximo de diez órdenes.
Consulte también
Variable MotionQueue (cinemática) (Página 284)
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Descripción breve
Movimientos de la cinemática
Posicionamiento de la cinemática con
movimiento lineal de la trayectoria
Posicionamiento relativo de la cinemática con
movimiento lineal de la trayectoria
Posicionamiento de la cinemática con
movimiento circular de la trayectoria
Posicionamiento relativo de la cinemática con
movimiento circular de la trayectoria
Zonas
Definir la zona del espacio de trabajo
Definir la zona de la cinemática
Activar la zona del espacio de trabajo
Desactivar la zona del espacio de trabajo
Activar la zona de la cinemática
Desactivar la zona de la cinemática
Sistemas de coordenadas
Redefinir los sistemas de coordenadas
de objetos
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA