Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 176

Configurar
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Zonas del espacio de trabajo
Las zonas del espacio de trabajo (Página 149) describen el entorno de una cinemática.
En la tabla es posible configurar un máximo de diez zonas del espacio de trabajo:
Columna
Visible
Número
Estado
Tipo de zona
Geometría
Longitud
Anchura
Altura
176
Descripción
Con el símbolo de esta columna se muestra y oculta la zona en la vista superior.
En esta columna se muestra el número de zona.
En esta columna, seleccione el estado de activación de la zona.
Activo La vigilancia de zonas permanece activada para la zona.
Puede desactivar la zona en el programa de usuario
mediante una orden "MC_SetWorkspaceZoneInactive"
(Página 261).
Inactivo La vigilancia de zonas permanece desactivada para la
zona.
Puede activar la zona en el programa de usuario mediante
una orden "MC_SetWorkspaceZoneActive" (Página 259).
No válido La zona no está definida.
Puede definir la zona en el programa de usuario mediante
una orden "MC_DefineWorkspaceZone" (Página 253).
En esta columna, seleccione el tipo de zona.
Zona de trabajo Las zonas de trabajo u operación definen las áreas en las
que se pueden mover las zonas de la cinemática.
Pueden especificarse varias zonas de trabajo.
Sin embargo, solo puede estar activada una zona de
trabajo. Si no hay ninguna zona de trabajo activada, todo el
espacio de desplazamiento de la cinemática se considerará
zona de trabajo.
Zona de bloqueo Las zonas de bloqueo definen las áreas en las que no debe
penetrar una zona de la cinemática.
Zona de señaliza- Las zonas de señalización son áreas dentro del espacio de
ción desplazamiento de la cinemática. Las zonas de señaliza-
ción indican una infracción por una zona de la cinemática,
pero no detienen el movimiento de la cinemática.
En esta columna, seleccione la Geometría de la zona (Página 153).
Esfera
Cubo
Cilindro
En una zona cúbica, defina la longitud de la zona en sentido x en esta columna.
En una zona cúbica, defina la anchura de la zona en sentido y en esta columna.
En una zona cúbica, defina la altura de la zona en sentido z en esta columna.
En una zona cilíndrica, defina la altura de la zona en sentido z en esta columna.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA