Puesta En Marcha; Función Y Estructura Del Panel De Mando De La Cinemática - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Puesta en marcha

7.1 Función y estructura del panel de mando de la cinemática
El panel de mando de la cinemática permite asumir el control de un objeto tecnológico
Cinemática y controlar los movimientos de la cinemática o de los distintos ejes.
Movimientos descontrolados de los ejes
Cuando se opera con el panel de mando de la cinemática, es posible que la cinemática
ejecute movimientos descontrolados (p. ej., debido a una configuración errónea del
accionamiento o del objeto tecnológico). Además, al desplazar un eje maestro con el panel
de mando de la cinemática, se desplaza también el eje esclavo sincronizado, si lo hay.
Por consiguiente, tome las medidas de protección siguientes antes de operar el eje con el
panel de mando de la cinemática:
• Asegúrese de que el interruptor de parada de emergencia esté al alcance del operador.
• Active los finales de carrera por hardware.
• Active los finales de carrera por software.
• Asegúrese de que esté activada la vigilancia de errores de seguimiento.
• Asegúrese de que no haya ningún eje esclavo acoplado al eje que se va a desplazar.
En el árbol del proyecto encontrará el panel de mando de la cinemática del objeto
tecnológico Cinemática en "Objeto tecnológico > Puesta en marcha".
El panel de mando de la cinemática está dividido en las siguientes áreas:
● Control maestro
● Cinemática
● Modo de operación
● Controlar
● Estado
● Valores de posición actuales
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
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