Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 192

Puesta en marcha
7.1 Función y estructura del panel de mando de la cinemática
Elementos del panel de mando de la cinemática
La tabla siguiente muestra los elementos del panel de mando de la cinemática:
Área Elemento
Control
maestro
Botón "Activar"
192
Descripción
El área "Control maestro" le permite asumir el control maestro del objeto tecnológico
o devolverlo al programa de usuario.
Con en el botón "Activar" se establece una conexión online con la CPU y se asume
el control del objeto tecnológico seleccionado.
Para que sea posible asumir el control, el objeto tecnológico tiene que estar
•
bloqueado en el programa de usuario.
Al asumir el control de la cinemática, se asume también automáticamente el
•
control de todos los ejes conectados a la cinemática.
El control solo puede asumirse con el panel de mando de la cinemática si no está
activo ningún panel de mando de los ejes interconectados.
Al desplazar un eje maestro con el panel de mando de la cinemática, se desplaza
•
también el eje esclavo sincronizado, si lo hay.
Al hacer clic en el botón "Activar" aparece una advertencia. En la advertencia
•
puede modificarse la vigilancia de señal de vida (de 100 a 60000 ms).
Si el control del panel de mando de la cinemática se pierde repetidamente sin un
mensaje de error directo, puede que la conexión online con la CPU falle debido a
una sobrecarga en la comunicación. En este caso, en el fichero del visor de avi-
sos aparece el mensaje "Error durante la puesta en marcha. Fallo de la señal de
vida entre control y TIA Portal".
Para eliminar este error, modifique la vigilancia de señal de vida en la
advertencia.
Hasta que no se devuelve el control, el programa de usuario no puede influir en
•
las funciones del objeto tecnológico. Las órdenes de Motion Control del programa
de usuario al objeto tecnológico se rechazarán con un error ("ErrorID" = 16#8012:
panel de mando de la cinemática activado).
Al tomar el control, se aplica la configuración del objeto tecnológico. Los cambios
•
en la configuración del objeto tecnológico no son efectivos hasta que no se de-
vuelve el control maestro. Por lo tanto, realice los cambios que sean necesarios
antes de asumir el control maestro.
Una vez que se ha asumido el control del objeto tecnológico, los paneles de
•
mando de la cinemática y los paneles de mando de los ejes interconectados
están bloqueados para el acceso desde otra instancia del TIA Portal
(Team Engineering a partir de CPU V1.5).
Si la conexión online con la CPU falla mientras se opera el eje con el panel de
•
mando de la cinemática, la cinemática o el eje se detendrán con la deceleración
máxima una vez transcurrida la vigilancia de señal de vida. En este caso aparece
un mensaje de error ("ErrorID" = 16#8013) y el control se devuelve al programa
de usuario.
Si mientras se opera con el panel de mando de la cinemática aparece un cuadro
•
de diálogo superpuesto al panel de mando de la cinemática (p. ej., "Guardar co-
mo"), se detendrá la cinemática o el eje con la deceleración máxima y se devol-
verá el control al programa de usuario.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA